Search
Now showing items 1-10 of 15
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı çeşitli algılayıcılara sahip mobil robot ile kapalı, bilinmeyen ortamların haritasını çıkarmak ve aynı zamanda robotun kendini bulunduğu ortam içinde konumlandırmasıdır.Yapılan çalışmada robotun çevre ...
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
(2018-08-06)
Dinamik sistemlerin klasik veya modern kontrol yöntemleri ile kontrol edilmeleri oldukça geleneksel bir yaklaşımdır. Ayrıca her türden kontrol yönteminin uygulanabilmesi konusunda son yıllarda artan popülerlikleri sayesinde ...
Design and control of visual servomechanism system for automating corneal cross linking treatment on keratoconus patients
(2018-08-06)
Keratoconus korneanın zaman içinde sivrileşmesi ve incelmesiyle oluşan ciddi bir göz hastalığıdır. Yeryüzünde 2000 kişiden biri Keratoconus hastası olmaktadır. Keratoconus hastaları için farklı tedavi seçenekleri bulunmaktadır. ...
Position and speed control of shape memory alloys for usage as actuators
(2018-08-06)
Şekil hafızalı alaşımlar (ŞHA), ısıl işleme tabi tutulduklarında, daha önceden ?ezberlemiş? oldukları forma geri dönebilen alaşımlardır. Şekil hafızalı alaşımlar, östenit ve martenzit olmak üzere iki fazda bulunabilirler. ...
Force control of robotic manipulators in cooperation
(2018-08-06)
Robot kollarının işbirlikçi kontrolü robotbilimindeki önemli çalışma alanlarından biridir. Önceleri robotların kontrolcü tasarımı ve performans değerlendirmeleri tek bir robotun gerçekleştirebileceği basit görevlerin ...
A new approach to inverse kinematic solutions of serial robot arms based on quaterninons in the screw theory framework
(2018-08-06)
Screw teori, üç boyutlu uzayda dönme ve öteleme hareketlerinin birleşimi ile oluşan, genel hareket, hız, kuvvet ve torkların ifade edilmesini sağlayan bir yöntemdir. Genel olarak screw hareketi bir doğru etrafında dönme ...
Advanced control systems for ground vehicles
(2018-08-06)
Taşıt kontrol sistemleri veya diğer bir deyişle otomotiv kontrolü, ileri kontrolsistemlerinin en önemli uygulama alanlarından biridir. Elektronik teknolojisindekiilerlemelerle birlikte, taşıtlarda kontrol sistemi kullanımı ...
System identification of welding process parameters for manufacturing wearable signal transmission lines
(2020-01-10)
Bu araştırma, tekstilden beklenen yapısal özellikleri koruyan ve beraberinde elektronik bileşenler arası güvenilir ve dayanıklı elektriksel iletim yapan tekstil sinyal iletim hatlarının üretimi için sıcak hava kaynak proses ...
Model predictive control for unmanned aerial vehicle
(2018-08-06)
Bu tezde bir insansız hava aracının model tabanlı öngörülü kontrolü yapılmıştır.Aerosonde isimli küçük insansız hava aracı model olarak seçildi. Bu uçağın matematik modeli için, u-dynamics firması tarafından Matlab-Simulink ...
Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving
(2018-08-06)
Trafik kazaları kamu sağlığını ve huzurunu tehdit eden başlıca sorunlardan biri olmaya devam etmektedir.Dünya Sağlık Örgütü'nün yayınladığı raporlara göre trafik kazaları yüzünden küresel olarak her yıl 1.24 milyon ...