Search
Now showing items 1-10 of 1219
Seri ve paralel maniplatörlerin lineer graf teorisi yaklaşımı ile modellenmesi
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde, yaygın olarak elektrik devrelerinin ana lizinde kullanılan, son yıllarda da bir boyutlu ve kıs men üç boyutlu mekanik sistemlerin modellenmesinde kullanılmaya başlanan `Lineer Graf Teorisi` yöntemlerinin, ...
Robot kontrol sistemlerindeki algılayıcılarda meydana gelen arızaların tespit ve teşhisi için algoritmalar
(2018-08-06)
Bu çalışmada mobil robotlardaki algılayıcılarda meydana gelen arızaların tespit ve teşhisi üzerine simülasyon ve uygulama yapılmıştır. Mobil robotun bir algılayıcısındaki arıza doğrusal olmayan sistemleri izlemek için ...
Lojik devre tasarımı algoritmaları
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde lojik tasarım algoritmaları incelenmiştir. İncelenen algoritmaların eksik yönleri saptanmış ve bu eksik yönleri içermeyen daha hızlı algoritmalar geliştirilmiştir. İkinci bölümde çok etkili bir PLA indirgeme ...
Aktif süspansiyon sistemlerinde hata tespiti ve analizi
(2018-08-06)
Bu çalışmada, Hsonsuz, LQR ve bulanık mantık yöntemi kullanılarak çeyrek taşıt modeli üzerinde yarı aktif süspansiyon sistem kontrolü yapılmıştır. Yapılan kontroller sonucu elde edilen değerler pasif süspansiyon sistemininden ...
Yakın alan haberleşmesi ile güvenli uygulamalar için donanım/yazılım ortak sistem tasarımı ve gerçeklenmesi
(2018-08-06)
Yakın alan haberleşmesi (Near Field Communication - NFC) kısa mesafelerde bilgi alışverişini sağlayan bir kablosuz haberleşme teknolojisidir. Bu haberleşme sisteminin en önemli özelliği cep telefonuna entegre bir biçimde ...
3 - boyutlu uzayda uzak alan ve yakın alan kaynak konumlandırıması için en büyük olabilirlik kestirim yöntemleri
(2018-08-06)
3-BOYUTLU UZAYDA UZAK ALAN VE YAKIN ALAN KAYNAK KONUMLANDIRMASI İÇİN EN BÜYÜK OLABİLİRLİK KESTİRİM YÖNTEMLERİ ÖZET Bu çalışma, anten dizilimi1 yardımıyla toplanan veriler kullanılarak, bilinmeyen kaynak konumlarının ...
Dinamik algılayıcı öğrenme algoritması ile kenar saptamanın öğrenilmesi
(2018-08-06)
ÖZET Bu tezde, Hücresel Yapay Sinir Ağlan için geliştirilen bir eğiticili öğrenme kuralı olan Dinamik Algılayıcı Öğrenme Kuralı (Recurrent Perceptron Learning Algorithm- RPLA ) ile genel olarak görüntü işlemenin özel olarak ...
Mikrodalgalar aracılığıyla biyolojik dokuların belirlenmesi
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında, tibbı tanı kiti olarak tasarlanacak olan açık uçlu koaksiyel mikrodalga probun elektromanyetik modeli, çalışma prensibi ve malzemenin elektromanyetik özelliklerini bulmak ve sınıflandırma yapabilmek ...
Petri ağ çeşitleri ve diferensiyel petri ağları
(2018-08-06)
Bu çalışmada, Petri ağlarının bir modelleme aracı olarak geçtiği aşamalar taranmış ve klasik Petri ağlarından melez Petri ağlarına kadar geniş bir spektrumda Petri ağ yapısı incelenmiştir. Klasik ve diferansiyel Petri ...
Uyarlamalı süzgeçler
(2018-08-06)
Uyarlamalı süzme (adaptive filtering) probleminin çeşitli rekürsif algoritmalarla sunulan pekçok çözümü vardır. Uyarlamak süzgeçlerdeki (Adaptive Filters) bu rekürsif algoritmaların çıkarılmasında kullanılan yaklaşımlar ...