Search
Now showing items 1-10 of 15
Design, modelling and control of a reaction wheel actuated system
(2021-01-28)
Uzay çağının başladığı zamandan günümüze, uzay araçlarının kararlılığı ve kontrolü önemli bir konu olarak gelişimini sürdürmektedir. Uzay araçları kendileri için belirlenen görevleri gerçekleştirmeleri için kararlı bir ...
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı çeşitli algılayıcılara sahip mobil robot ile kapalı, bilinmeyen ortamların haritasını çıkarmak ve aynı zamanda robotun kendini bulunduğu ortam içinde konumlandırmasıdır.Yapılan çalışmada robotun çevre ...
Design and control of an autonomous blimp
(2018-08-06)
Hava araçları icat edildikleri günden beri kesintisiz bir şekilde askeri, ticari ve akademik çalışmalarda ilgi odağı olmuşlardır. Her ne kadar 1937 yılındaki Hindenburg faciası ve 2. Dünya Savaşı zeplin kullanımı açısından ...
Building an autonomous wheeled robot and mapping
(2018-08-06)
Bu tez kapsamında, içinde bulundugu ortamın haritasını çıkarabilme ve bu ortam içindekendini konumlandırabilme yeteneklerine sahip robotik bir sistem gelistirilmistir. Busistem tekerlekli robot ve masaüstü bilgisayar olmak ...
Modeling and optimal power management of a parallel hybrid electric vehicle
(2018-08-06)
Yakıt tüketimi ve emisyonlar açısından klasik araçlara oranla çok daha başarılı olan hibrit elektrikli araçlar, son yıllarda oldukça popüler olmaya başlamışlardır. Bu tezde, bilgisayar ortamında bir paralel hibrit elektrikli ...
A new approach to inverse kinematic solutions of serial robot arms based on quaterninons in the screw theory framework
(2018-08-06)
Screw teori, üç boyutlu uzayda dönme ve öteleme hareketlerinin birleşimi ile oluşan, genel hareket, hız, kuvvet ve torkların ifade edilmesini sağlayan bir yöntemdir. Genel olarak screw hareketi bir doğru etrafında dönme ...
Design, analysis, simulation and optimization of a MEMS Lorentz force magnetic field sensor for biosensing of biowarfare agents
(2018-09-20)
İnsanlık tarihinde bakteri ve virüslerin biyolojik silah niteliğinde kullanımıyla gerçekleştirilen endişe verici terörist saldırılar küresel kaygılara yol açmış ve hükümetlerin önleyici eylemler almak için bu bakteri ve ...
Multisensor fusion of MEMS accelerometers for measurement accuracy improvement
(2018-08-06)
Bu çalışmada tek kırmık üzerine konmuş çoklu mikro büyüklükteki ivmeölçerbilgilerinin çıkışına etkiyen mekanik kaynaklı Brownian gürültünün etkisini azaltanuyarlamalı filtre tabanlı sensör füzyonu tasarlanmıştır. Bu amaçla ...
Design and implementation of permanent magnet brushless direct current motor
(2018-08-06)
Bu projede düşük güç uygulamalarında kullanılmak üzere tez fazlı sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motoru (SMFDAM) tasarımı ve uygulaması ele alınmıştır. Proje iki önemli adımda hazırlanmıştır. Birinci fazda motorun ...
Design and comparison of controller performance on four mecanum wheeled mobile robot
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında çok yönlü hareket edebilen dört tekerlekli mobil robotun tasarımı ve farklı tipteki denetleyicilerin dizayn edilmesi ve bunların sonuçlarının kıyaslanması hedeflenmiştir. Denetim algoritması oluşturmaktaki ...