Search
Now showing items 1-10 of 20
Support vector regression based controller design methods for nonlinear systems
(2019-08-12)
Geleneksel kontrolörler, sistemin lineer olmayan ve zamanla değişen dinamik içermemesi durumunda, endüstriyel süreçlerin çoğunluğunda yeterince etkili ve verimli olabilirler. Teknolojideki yeniliklere ve insanların artan ...
Direct scattering problem for 3-d inhomogeneous materials loaded inside circular waveguide
(2018-08-06)
Bu çalışmada dairesel dalga kılavuzu içerisine kısmi olarak yerleştirilmiş manyetik olmayan kayıplı bir dielektrik cisim için düz saçılma probleminin çözümü incelenmiştir. Malzemenin konum, şekil ve elektriksel parametreleri ...
Road image segmentation by using resnet autoencoderhybrid model
(2020-02-03)
Güvenlik-emniyet, hem araç kullanıcıları hem de yayalar için oldukça dikkat çeken ve önemli endişelerden biridir. Yorgun ve uykulu sürücülerin aldıkları yanlış kararlardan dolayı artan kaza yapma riski azımsanmayacak kadar ...
Investigation of deep bar effect arisen by space harmonics at the start-up stage of squirrel-cage induction motor for different bar cross-sections
(2018-08-06)
Alternatif akım makinaları günümüzde elektrik enerjisi üretiminden sanayi uygulamalarına, elektrikli araçlardan ev aletlerine kadar birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu makinalardan sincap kafesli asenkron ...
Building an autonomous wheeled robot and mapping
(2018-08-06)
Bu tez kapsamında, içinde bulundugu ortamın haritasını çıkarabilme ve bu ortam içindekendini konumlandırabilme yeteneklerine sahip robotik bir sistem gelistirilmistir. Busistem tekerlekli robot ve masaüstü bilgisayar olmak ...
Bio-inspired multi objective LTE downlink scheduler
(2018-08-06)
3. Nesil Ortaklık Projesi (3GPP) tarafından uzun vadeli evrim (LTE) standartları geliştirilerek hücresel haberleşme 4. Nesil (4G) dönemine taşınmıştır. Bir önceki hücresel teknojilerin aksine radyo ağ kontol (RNC) mekanizmasi ...
Modelling and control of range extender vehicles
(2018-08-06)
Son yıllarda inanların artan refahı beraberinde arabaların da daha aktif olarakkullanılmasını artırmıs ve bu araçlar da sınırlı miktarda kaynağı bulunan fosil köklüyakıt ile çalıstırılmasından dolayı yakıt fiyatları ve ...
Learning how to select an action: From bifurcation theory to the brain inspired computational model
(2018-08-06)
En ilkel canlılardan en gelismis primat kabul edilen insana kadar doğru zamanda doğru kararlar verebilme yeteneğini üstlenen beyin bölgesi temelde aynı yapılardan oluşmaktadır. İnsan beynini üstün kılan neokorteksin bu ...
Design examples for second generation current controlled current conveyors and their applications in 28nm process
(2018-08-06)
Bu çalışmada, gerilim modlu devrelere kıyasla sahip oldukları üstün yanlarından yararlanılarak akım modlu devrelerden ikinci kuşak akım kontrollü akım taşıyıcı yapılarının tasarımı ve örnek devrelerin uygulamalarının 28nm ...
Non-orthogonal multi-carrier modulation schemes for future wireless communication systems
(2019-04-03)
Bu tezde, sayıları ve çeşitleri hızla artan telsiz iletişim kullanıcıları ve uygulamaları nedeniyle, gelecek nesil telsiz iletişim sistemlerine yönelik olarak ortaya çıkan teknik gereksinimleri karşılamak üzere yenilikçi ...