Search
Now showing items 1-10 of 47
Quality assessment of high-throughput DNA sequencing data via range analysis
(2018-08-06)
Günümüzde, yüksek hacimli DNA diziliminin yaygınlaşmasıyla birlikte, sadecearaştırma merkezleri değil, aynı zamanda hastaneler, klinikler ve hatta bireylergibi uygulayıcılar sıralama merkezlerinin müşterileri oldular. Bu, ...
A compressed sensing based approach on discrete algebraic reconstruction technique
(2018-08-06)
Bilgisayarlı tomografide, x-ışınları ile taranan nesnenin iki boyutlu kesit görüntüsünün bir boyutlu izdüşüm veri kümesinden geri çatımı problemi, analitik yöntemlerle veya yinelemeli olarak çözülebilmektedir. Geleneksel ...
Support vector regression based controller design methods for nonlinear systems
(2019-08-12)
Geleneksel kontrolörler, sistemin lineer olmayan ve zamanla değişen dinamik içermemesi durumunda, endüstriyel süreçlerin çoğunluğunda yeterince etkili ve verimli olabilirler. Teknolojideki yeniliklere ve insanların artan ...
An internal model control based tuning method for single input fuzzy PID controller
(2018-08-06)
Kontrol mühendisliğinin birinci amacı, bir sürecin nasıl kontrol edilebileceği bilgisinianaliz edip işleyebilmektir. Ancak bu şekilde yapılandırılan kontrol mekanizmalarıylayüksek performans gerektiren süreçler üzerinde ...
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı çeşitli algılayıcılara sahip mobil robot ile kapalı, bilinmeyen ortamların haritasını çıkarmak ve aynı zamanda robotun kendini bulunduğu ortam içinde konumlandırmasıdır.Yapılan çalışmada robotun çevre ...
Forward and inverse fuzzy based model predictive control of a turbocharged diesel engine with high-pressure exhaust gas recirculation system
(2018-08-06)
Bu çalışmanın temel amacı, optimizasyon çözücüsünün uygun bir noktadan başlatılarak iterasyon sayısının ve optimizasyon süresinin azaltılmasıdır. Kontrolörde tahmin için kullanılacak model bulanık bir modeldir ve bu model ...
Development of machine learning algorithm for identification of vestibular system disorders
(2019-07-11)
Denge sistemi insan yaşamındaki en önemli hayatta kalma becerilerinden biridir. Bu sistem karmaşık olup, üç önemli vücut organının işbirliği içerisinde çalışmasını gerektirmektedir. Bu organlar görsel algılama sistemi, ...
Probabilistic motion planning in complex environments for unmanned aerial vehicles
(2018-08-06)
Genel kinodinamik hareket planlayıcılar gerçek uygulamalarda ancak küçük durum uzaylarına sahip sistemler için uygulanabilirdirler. Bu çalışmada, yoğun ve karmaşık şehir benzeri çevrelerde uçabilen hava araçlarını göze ...
Implementations of novel cellular nonlinear and cellular logic networks and their applications
(2018-08-06)
Bu tez, doğrusal olmayan sistemler ailesinden gevşemeli osilatörler, lojik osilatörler, zaman gecikmeli kaotik osilatörler; bu sistemlerden kurulan ağlar, bunların elektronik gerçeklemeleri ve uygulama alanlarında katkılar ...
Automatic caricature recognition
(2018-08-06)
Karikatür, kişilerin baskın özelliklerinin vurgulanıp, yaygın özelliklerinin bastırılması yoluyla oluşturulmuş komik çizimlerdir. Bu çizimlerin en şaşırtıcı yanı, genellikle birkaç çizgiden oluşmalarına rağmen, çoğu zaman ...