Search
Now showing items 1-2 of 2
Modeling and optimal power management of a parallel hybrid electric vehicle
(2018-08-06)
Yakıt tüketimi ve emisyonlar açısından klasik araçlara oranla çok daha başarılı olan hibrit elektrikli araçlar, son yıllarda oldukça popüler olmaya başlamışlardır. Bu tezde, bilgisayar ortamında bir paralel hibrit elektrikli ...
A novel obstacle avoidance approach for nonholonomic ground vehicle autonomy
(2018-08-06)
Bu çalışmada, holonom olmayan bir kara taşıtı için, ?Boşluğu Takip Et? (BTE) isimli yeni bir engelden kaçma ve çarpışma önleme metodu geliştirilmiştir. Bu metod, probleme yeni bir çözüm getirmektedir ve diğer metodlara ...