Search
Now showing items 1-3 of 3
Şekerleme endüstrisi atıksularının biyolojik arıtılabilirliğinin belirlenmesi
(2018-08-06)
ÖZET Bu çalışmada, şekerleme endüstrisinden kaynaklanan atıksuların biyolojik arıtılabilirlikleri incelenmiş ve bu amaçla ana üretimleri sırasıyla; yumuşak ve dolgulu-dolgusuz sert şeker üretimi, şekeri i-şekersiz çiklet ...
Nonlinear control methods of industrial serial robots
(2018-08-06)
Robotlar yüksek dereceden doğrusal olmayan sistemlerdir. Bununla birlikte, kusursuz şekilde modellenmeleri gerekmektedir. Bu kütlelerin, kütle merkezlerinin ve sürtünme katsayılarının mutlak değerlerini bilemeyeceğimiz ...