Search
Now showing items 1-10 of 31
Quadrotor VTOL aracının modellenmesi ve kontrolü
(2018-08-06)
Bu çalışmada bir Quadrotor VTOL hava aracının modellenmesi ve kontrolü yapılmıştır. Bu amaçla, tarihten günümüze kadar olan belli başlı Quadrotor tasarımları araştırılmıştır. Bu tasarımlar hakkında detaylı bilgi verilmiş ...
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı çeşitli algılayıcılara sahip mobil robot ile kapalı, bilinmeyen ortamların haritasını çıkarmak ve aynı zamanda robotun kendini bulunduğu ortam içinde konumlandırmasıdır.Yapılan çalışmada robotun çevre ...
Esnek mekaniksel sistemlerde dalga temelli kontrol
(2018-08-06)
İnsan varolduğu sürece ağır işleri yaptıracak akıllı mekanik sistemlere ve robotlara her zaman ihtiyaç duyacaktır. Dünya kaynaklarının hızla tükendiği günümüzde daha az enerjiyle, verimi ve konforu artırmaya yönelik ...
Design and control of an autonomous blimp
(2018-08-06)
Hava araçları icat edildikleri günden beri kesintisiz bir şekilde askeri, ticari ve akademik çalışmalarda ilgi odağı olmuşlardır. Her ne kadar 1937 yılındaki Hindenburg faciası ve 2. Dünya Savaşı zeplin kullanımı açısından ...
Building an autonomous wheeled robot and mapping
(2018-08-06)
Bu tez kapsamında, içinde bulundugu ortamın haritasını çıkarabilme ve bu ortam içindekendini konumlandırabilme yeteneklerine sahip robotik bir sistem gelistirilmistir. Busistem tekerlekli robot ve masaüstü bilgisayar olmak ...
Seri hibrit elektrikli aracın modellenmesi ve bulanık mantık kural tabanlı enerji yönetim stratejisinin uygulanması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, seri hibrit elektrikli aracı oluşturan elemanlar ve araç Matlab&Simulink ortamında modellenmiştir. Seri hibrit elektrik aracın boylamsal hız kontrolü yapılmıştır. Tüm sistem modellendikten sonra, aracın ...
Modeling and optimal power management of a parallel hybrid electric vehicle
(2018-08-06)
Yakıt tüketimi ve emisyonlar açısından klasik araçlara oranla çok daha başarılı olan hibrit elektrikli araçlar, son yıllarda oldukça popüler olmaya başlamışlardır. Bu tezde, bilgisayar ortamında bir paralel hibrit elektrikli ...
Bir hidrolik robotun kinematik kompanzasyonu ve yapay sinirsel ağ ile ileri beslemeli bulanık mantık kontrolü
(2018-08-06)
Bu tezin amacı, akıllı ve klasik kontrol sistemleri kullanılarak 6 serbestlik dereceli birboya robotunun 2. ve 3. serbestlik derecelerinde bulunan hidrolik eksenlerdeki yörüngehatalarını gidermektir. Bu amaçla PI+D, PI+V ...
Elektromekanik sistemlerin model parametrelerinin kestirimi
(2018-08-06)
Elektromekanik sistemler, elektrik enerjisini mekanik enerjiye, ya da mekanik enerjiyi elektrik enerjisine çeviren enerji dönüşüm cihazlarıdır. Birçok mekatronik sistemde hareket için gerekli güç elektrikli eyleyiciler ...
Holonomik olmayan kısıtlara sahip mobil robot modellemesi, simülasyonu ve tasarımı
(2018-08-06)
Bu çalısmada robot kolu tasımak amacıyla tasarlanan ve üretilen mobil robotun tasarımasamaları, kinematik modeli ve simülasyonu verilmistir. Bununla birlikte, üretilenmobil robot holonomik olmayan kısıtlara sahip bir sistem ...