Now showing items 1-7 of 7

    • Bayes tümleştirme teknikleri kullanılarak yüzey kurma ve ayrıt sezme 

      Günsel, Bilge (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET Bayes Tümleştirme Teknikleri Kullanarak Yüzey Kurma ve Ayrıt Sezme 3-Boyutlu (3-B lu) nesne algılama ve tanıma, kalite kontrol, robotik, uzaktan algılama gibi çok çeşitli alanlarda kullanılan bigisayar ile görü ...
    • Cisim tanıma problemine yapay sinir ağlarının uygulanması 

      Üstün, Atilla (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021-03-29)
      CİSİM TANIMA PROBLEMİNE YAPAY SİNİR AĞLARININ UYGULANMASI ÖZET Görsel cisim tanıma, makina ya da bilgisayar görmesinin önemli bir parçasıdır. Gerçek dünyadan elde edilen görüntülerde bilgisayarın daha önceden bildiği bir ...
    • Çoklu sensör veri füzyonunda minimal temsil yaklaşımı ile çevre algılama 

      Parlak, Gülnur (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÇOKLU SENSÖR VERİ FÜZYONUNDA MİNİMAL TEMSİL YAKLAŞIMI İLE ÇEVRE ALGILAMA ÖZET Bu çalışmada, çoklu sensor veri birleştirme yöntemleri incelenmiş, sayısal ve sembolik yöntemler karşılaştınlmıştır. Daha sonra sembolik bir ...
    • Real time skeletonization on fpga with a hand tracking application 

      Atay, Melike (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Günlük yaşamda trafik görüntüleme sistemlerinden medikal uygulamalara kadar çok geniş bir alanda görüntü işleme algoritmalarından yararlanılmaktadır. Bu sistemlerin temel fonksiyonları, hareketli nesnenin tespit edilmesi, ...
    • Scorenet: Derin kaskat skor seviyesi füzyonu ile kısıtlanmamış görüntüler üzerinden kulak tanıma 

      Kaçar, Ümit (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-06-27)
      Günümüzün en büyük problemlerinden biri kişisel verilerin saklanması, doğrulanması ve yapay bilgilerden doğru bir biçimde ayrıştırılmasıdır. Kişisel kimlik bilgisi söz konusu olduğunda da biyometrik veriler ilk akla gelen ...
    • Storefront logo recognition and stereo vision based distance estimation 

      Biberci, Mehmet (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-10-31)
      Görme duyusu, çevreyi algılama ve yön bulmada en önemli faktördür. İnsanlar için günlük bir rutin olan bu algılama, robotik ve otonom araçlarda da temel bir gereksinimdir. İnsanlardaki görme bozuklukları, çevre ile ilgili ...
    • Yapay Zeka`nın robot görmesi üzerine uygulanması 

      Pehlivan, Funda (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET Bu çalışmada Yapay Zeka yöntemlerinin robot görmesine uygulanması incelenmiş ve ileri aşamadaki çalışmalarda cisim tanıma konusunda çok başarılı sonuçların alınabileceği anlaşılmıştır. Cisim tanıma üzerine yapılan ...