Browsing TEZLER by Subject "CAD/CAM"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robotik manipülatörlerin konfigürasyon bağımsız hata parametreleri ile kalibrasyonu
(İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Manipülatörün yapımı sonunda ortaya çıkan mekanik sistem konstrüksiyon aşamasında düşünülen ideal sistemden çeşitli nedenlerle farklıdır. Çalışma uzayında uç elemanın belirli bir yönlenme (orientation) ile ulaştığı konum, ...