Browsing TEZLER by Author "c0050651ad228cdb33f9df49a88b3e6f"
Now showing items 1-2 of 2
-
Mobil robotlarda evrimsel metotlar ile optimal hareket planlama
Aydin, Serkan (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-12-16)Mobil robotlarda hareket planlama standart işlemlerdendir ve bu konu üzerine son 20 yılda oldukça fazla çalışma bulmak mümkündür. Hareket planlama çalışmaları iki gruba ayrılabilir. Eğer planlama, mobil robot hareket ... -
Türkiye imalat sanayiinin üretim yapısı (1973-1990) girdi-çıktı analizi
Aydin, Serkan (İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Türkiye, Cumhuriyetin kurulduğu ilk günlerden itibaren tarıma dayalı ekonomik yapıdan sanayileşmiş bir ekonomiye geçme çabası içinde bulunmaktadır. Ancak; bir yandan sanayileşmiş, rekabet avantajına sahip ülkelerin bulunması; ...