Search
Now showing items 1-3 of 3
Building an autonomous wheeled robot and mapping
(2018-08-06)
Bu tez kapsamında, içinde bulundugu ortamın haritasını çıkarabilme ve bu ortam içindekendini konumlandırabilme yeteneklerine sahip robotik bir sistem gelistirilmistir. Busistem tekerlekli robot ve masaüstü bilgisayar olmak ...
Multisensor fusion of MEMS accelerometers for measurement accuracy improvement
(2018-08-06)
Bu çalışmada tek kırmık üzerine konmuş çoklu mikro büyüklükteki ivmeölçerbilgilerinin çıkışına etkiyen mekanik kaynaklı Brownian gürültünün etkisini azaltanuyarlamalı filtre tabanlı sensör füzyonu tasarlanmıştır. Bu amaçla ...
8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
(2020-01-10)
Günümüzde endüstrinin temel problemlerinden birisinin de temizlik olduğu aşikardır. Bu nedenle bir çok sanayi kolunun farklı alanlarında ortaya çıkan temizlik ihtiyacına yönelik farklı temizlik yöntemleri geliştirilmiştir. ...