TEZLER: Recent submissions
Now showing items 21-25 of 25
-
Design and implementation of a mobile search and rescue robot
(İSTANBUL BİLGİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021-04-16)BİR MOBİL ARAMA KURTARMA ROBOTU TASARIMI VE UYGULAMASIİnsanlar tarih boyunca çok fazla sayıda, doğal ve insani sebeplerden meydana gelen farklı ölçeklerde yıkıcı felaketlerle karşı karşıya kaldı. Pek çok kazazede bu ... -
Design and fabrication of handheld confocal microscopy head
(İSTANBUL BİLGİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-09-20)Eş odaklı mikroskoplar geniş alanları mikroskoplara kıyasla hücresel seviyede kalın biyolojik yapıların görüntülenmesinde daha avantajlı sonuçlara sahiptir. Bu tezin amacı elde taşınabilir bir eş odaklı mikroskobu başı ... -
Mimarlık ve çocuk
(İSTANBUL BİLGİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-11-28)Tez çalışması çocuğun gündelik yaşamında önemli bir yer tutan oyuncaklar üzerinden mimarlık ve çocuk ilişkisini gözden geçirmek üzere yazılmıştır. Bu doğrultuda aydınlanma çağı ile birlikte var edilen `çocuk`un zihnindeki ... -
Optimization of magnetically actuated steel scanner systems
(İSTANBUL BİLGİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-09-02)Bu tez, 2 boyutlu dik tarama yapan, manyetik hareket ettirilen yeni tasarlanan tarayıcının optimizasyonunu sunmaktadır. Birçok tarayıcının tasarımı ve benzetimi yapılmıştır. İstenilen özelliklere en uygun, 16 mm x 16 mm ... -
The modeling and simulation of a stewart platform using the labview environment
(İSTANBUL BİLGİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-09-20)Bu tez, donanım yapısı ve kontrol prensibi ile Stewart Platform, olarak bilinen 6 serbestlik dereceli paralel manipülatörün prototipini sunmaktadır. Sistemin, ana fonksiyon modülüne ve kontrol sistem yazılımına odaklanılmıştır. ...