Show simple item record

dc.contributor.advisorKöksal, Muhammet
dc.contributor.authorYenici, Fedai
dc.date.accessioned2021-05-07T11:40:15Z
dc.date.available2021-05-07T11:40:15Z
dc.date.submitted2006
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/616120
dc.description.abstractProsesin parametrelerinin tam olarak bilinmemesi veya parametrelerin çalışma esnasında değişmesi durumunda kontrol probleminin çözümünde kullanılabilecek çeşitli tekniklerden biri de model referans uyarlamalı denetimdir. Doğru akım motorunun dinamiğinin anlaşılması için motor parametrelerinin bilinmesi gerekmektedir. Bu parametrelerden başlıcaları armatür endüktansı, armatür direnci, rotorun dönel eylemsizliği, motor sabitleri ve rotor yatağındaki sürtünmedir. Tüm bu parametrelerin belirlenmesi için bazı deneylerin yapılması gerekir. Ancak motor parametreleri, motorun çalışması sırasındaki koşullara bağlı olarak değişmektedir. Dolayısıyla, parametrelerin değişmediği varsayılarak tasarlanmış olan denetleyicinin performansı, çalışma sırasındaki değişimlerden dolayı düşer. Bu nedenden dolayı bu çalışmada, sabit motor parametrelerine gerek kalmadan, bir dc motorun konumunun kontrol edildiği bir uyarlamalı denetim yöntemi sunulmaktadır. Deney sonuçları motor konumunun önerilen yöntem ile denetlenebildiğini göstermiştir.Anahtar Kelimeler: Model Referans Uyarlamalı Kontrol, Lyapunov'un direkt metodu, Dc Motor.
dc.description.abstractModel reference adaptive control is one of the various techniques of solving the control problem when the parameters of the controlled process are poorly known or vary during normal operation. To understand the dynamic behavior of a dc motor it is required to know its parameters. Armature inductance, armature resistance, inertia of the rotor, motor constants and friction coefficient are the main parameters of a dc motor. To identify all these parameters, some experiments should be performed. However, motor parameters change during the operation according to several conditions. Therefore, the performance of the controller, which has been designed considering constant motor parameters, becomes poorer due to parameter variations. For this reason, a model reference adaptive control method is proposed to control the position of a dc motor without requiring any fixed motor parameter. Experimental results show how well this method controls the position of the motor.Keywords: Model Reference Adaptive Control, Lyapunov?s Direct Method, Dc Motor.en_US
dc.languageEnglish
dc.language.isoen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliğitr_TR
dc.subjectElectrical and Electronics Engineeringen_US
dc.titlePosiion control of a permanent magnet dc motor by model reference adaptive control
dc.title.alternativeModel referans uyarlamalı kontrol ile kutupları sabit mıknatıslı bir dc motorun konum kontrolü
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.identifier.yokid330363
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityFATİH ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid216496
dc.description.pages87
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess