Rotation angle measurement algorithms for real-time machine vision applications

Abstract

Bu calısmanın temel amacı donusacısı hesaplama algoritmaları olarak ozetlenebilir.Uzerinde calısılan algoritmalar surekli donen ve kayan kumas parcalarının donus acısınıhesaplamakta kullanılmak ¨uzere tasarlandı. Tekstil endustrisinde ve bilhassa otomatikkumas duzeltme sistemlerinde gerceklestirilebilir. FFT ve ACF hesaplamaları icerenmetotlar kullanıldı. FFT hesaplamalarını moduler aritmatikle hesaplamaya izin verenTeorik Sayı Donusumu yaklasımı da denenen metotlar arasındadır.

The purpose of this study can be summarized as rotation estimation algorithms. The algorithmsare implemented to estimate the rotation angle of continuously rotating andtranslating fabrics which is useful for textile industry, especially for automatic weftstraighteningsystems. The methods studied are mainly based on FFT and Autocorrelationcomputations. Number Theoretic Transform is also discussed which allows theFFT calculations to be done in modular arithmetic.Keywords: rotation, machine vision, image, weft-straightening