Görüntüleme tekniği ile bilgisayar kontrollü çizgi izleyen mobil robotun gerçeklenmesi

Abstract

Teknolojinin hızla geliştiği dünyada robot tasarımları eğitim, sanayi gibi birçok alandageliştirilmekte ve kullanılmaktadır. Mobil robotlarda, ulaşılmak istenen hedef; insanın yerinegeçebilecek, insan gibi algılayabilen, karar verebilen ve uygulayan otonom sistemleroluşturmaktır. Bu tez çalışmasında; yön bilgilerini kamera ile gerçek zamanlı algılayan vehareket eden bilgisayar/operatör kontrollü ve tekerlekli bir mobil robot gerçeklenmiştir.

With the development in technology, the robotic systems have used in the varied fields suchas education, industry and so on. The target is to develop humanoid systems can sense anddecide as human. In this thesis, it has studied a mobile robot based on real visualizationsystem controlled by an operator.