Show simple item record

dc.contributor.advisorAlanyalı, Soner
dc.contributor.authorCimtalay, Selçuk
dc.date.accessioned2021-05-06T12:48:53Z
dc.date.available2021-05-06T12:48:53Z
dc.date.submitted1990
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/591011
dc.description.abstractÖZET Bu çalışmada amaç, ülkemizde yeni bir konu olan robotların mekanik tasarım yaklaşımını ve ellerin analizini içeren bir araştırma sunmaktır. öncelikle, endüstri robotları tanıtılmış ve daha sonra robotların mekanik tasarımı, özellikler, kriterler, robot sistem yapıları ve önemli mekanik elemanlar yönünden incelenmiştir. Son olarak; robot elleri şekil, sistem ve amaçları da kapsayan bir çok yönden analiz edilmiştir.
dc.description.abstractSUMMARY In this study, the aim is to give a research about robotics, which is a new subject in our country, concerning mechanical design approach and their gripper analysis. First, industrial robots have been introduced and then mechanical design of robotics with respect to spesifica- tions, criteria, configuration of robots and main machine elements has been investigated. Finally, robots hands have been analysed in several aspects including shape, system, and task.en_US
dc.languageTurkish
dc.language.isotr
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectMakine Mühendisliğitr_TR
dc.subjectMechanical Engineeringen_US
dc.titleRobotların mekanik tasarımı ve robot elleri analizi
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentDiğer
dc.subject.ytmIndustrial robots
dc.subject.ytmRobot arm
dc.subject.ytmDesign
dc.subject.ytmRobot systems
dc.subject.ytmRobots
dc.identifier.yokid13328
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityANADOLU ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid13328
dc.description.pages46
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/embargoedAccess