H-infinity controller design for uncertain multiple-time-delay systems
dc.contributor.advisor | İftar, Altuğ | |
dc.contributor.author | Ünal, Hakki Ulaş | |
dc.date.accessioned | 2021-05-06T12:44:46Z | |
dc.date.available | 2021-05-06T12:44:46Z | |
dc.date.submitted | 2010 | |
dc.date.issued | 2018-08-06 | |
dc.identifier.uri | https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/589745 | |
dc.description.abstract | Bu tezde, belirsiz çoklu zaman gecikmelerine sahip sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı üzerine çalışılmıştır. Bu sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı yapılırken nominal zaman gecikmeleri dışarı alındığından dolayı sistemin belirsizlik bloğu nedenselolamayabilmektedir. Fakat, H-sonsuz denetleyici tasarımı birbirinegeri-besleme ile bağlı sistemlerin nedensel olduğunu kabuleden küçük-kazanç teoremi kullanılarak yapılmaktadır. Bu durumun üstesinden gelmek için, birbirine geri-besleme ile bağlı nedensel olmayan sistemlerde küçük-kazanç teoremini sağlamak için yeterli koşullar türetilmiştir. Bu sonuçlardan faydalanarak da veri-iletişim ağları için optimal H-sonsuz akış denetleyicisi tasarlanmıştır. Kararlı H-sonsuz denetleyicisiüzerine de çalışılmış ve farklı tasarımyaklaşımları sunulmuştur. Bunlara ilaveten, tasarlanandenetleyicinin zaman bölgesi kısıtlarını yapısındakiserbest parametre ile sağlaması için, serbestparametrenin seçimi için yeterli koşullarverilmiştir. | |
dc.description.abstract | In this dissertation, H-infinity controller design for systems withmultiple uncertain time-delays is studied. In the H-infinity controllerdesign for these systems, since the nominal time-delays are takenoutside the generalized plant, the uncertainty block of the overallsystem may become non-causal. However, the H-infinity controller isdesigned by the small-gain theorem, which assumes the causality ofthe feedback interconnected subsystems. To alleviate thisdifficulty, the sufficient conditions are derived to satisfy thevalidity of the small-gain theorem for feedback interconnection ofnon-causal systems. Utilizing these results, an optimal H-infinity flowcontroller is designed for data-communication networks. Stable H-infinitycontroller design is also studied and different design approachesare presented. Furthermore, to satisfy one of the time-domainrequirements of the flow controller, sufficient conditions areintroduced to choose the free parameter in the structure of thedesigned controller. | en_US |
dc.language | English | |
dc.language.iso | en | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | Attribution 4.0 United States | tr_TR |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.subject | Elektrik ve Elektronik Mühendisliği | tr_TR |
dc.subject | Electrical and Electronics Engineering | en_US |
dc.title | H-infinity controller design for uncertain multiple-time-delay systems | |
dc.title.alternative | Çoklu-zaman-gecikmeli belirsiz sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.date.updated | 2018-08-06 | |
dc.contributor.department | Elektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı | |
dc.identifier.yokid | 366795 | |
dc.publisher.institute | Fen Bilimleri Enstitüsü | |
dc.publisher.university | ANADOLU ÜNİVERSİTESİ | |
dc.identifier.thesisid | 266517 | |
dc.description.pages | 176 | |
dc.publisher.discipline | Diğer |