Robotic arm controlled by leap motion

Abstract

Robotikler, yardımcı cihazların geliştirilmesinde iyi organize edilmiş bir yöntem sunar.gelişmiş işlevsellik İstatistikler, 2035 yılına kadar Almanya'daki nüfusun yarısınınelli yaşından büyük olacak, her üç kişide 60 yaşından büyük bile olsa.Günlük Yaşam Aktiviteleri `ADL'lerde` basit görevler gerçekleştirmede sayısız zorluklar.Giderek daha fazla sayıda araştırma, Ortam Destekli Yaşam `AAL` konusuna odaklanmaktadır.Yaşlıların ihtiyaçlarını karşılamayı vaat eden yeni bir yaklaşım sunar. Önemli birAAL'nin amacı, yaşlı ve özürlülerin yaşam kalitelerine katkıda bulunmak vebağımsız bir yaşam tarzı sürdürmelerine yardımcı olun. Robotik ve teknoloji tanıtımı tanıtıldıortamlar yaşlı ve fiziksel engellilere izin vermede büyük rol oynayacaktırinsanlar tanıdık çevrelerinde kendi kendine kararlı, bağımsız bir yaşam sürdürmeye devam edecekler. Bundamakalede, yeni bir sezgisel ve uyarlanabilir manipülasyon şemasının uygulanması önerilmiştir,Leap Motion kontrol cihazı arasında bir insan-makine iletişim arayüzü geliştirerekve 6-DOF Jaco robot kolu. Optimum haritalamaya olanak sağlamak için bir algoritma geliştirildiLeap Motion denetleyicisi tarafından izlenen kullanıcı el hareketi ve Jaco kolu arasında.sistem daha doğal bir insan-bilgisayar etkileşimi ve pürüzsüz bir manipülasyon için izin vermelidirrobotik kol, sürekli olarak kullanıcının titremesine veya titremesine uyum sağlayarak. Hayata geçirmeÖzellikle üst ekstremite problemleri olan insanlar için yaşam kalitesini özel olarak arttıracak,ve `Günlük Yaşam` ADL'leri `nin temel Aktivitelerinin bazılarını yerine getirmelerinde onlara destek olur.Bu insan-robot etkileşiminin uygulamaları, Ambient ile ilgili olarak tartışılacaktır.Bazı kullanım senaryolarının tanıtılacağı Destekli Yaşam.

Robotics offer a well-organized method in the development of assistive devices, due to theirimproved functionality. Statistics predict that by 2035, half of the population in Germany isgoing to be older than fifty, every third person even over 60. These ageing societies facenumerous challenges in performing simple tasks in Activities of Daily Living `ADLs`.Increasingly, a lot of research is being focused on Ambient Assisted Living `AAL` whichpresents a new approach that promises to address the needs of elderly people. An importantgoal of AAL is to contribute to the quality of life of the elderly and handicapped people andhelp them to maintain an independent lifestyle. The introduction of robotics and technologysupportedenvironments will play a huge role in allowing elderly and physically impairedpeople to keep living a self-determined, independent life in their familiar surroundings. In thispaper, the implementation of a novel intuitive and adaptive manipulation scheme is proposed,by developing a human-machine communication interface between the Leap Motion controllerand the 6-DOF Jaco robotic arm. An algorithm is developed to allow an optimum mappingbetween the user hand movement, tracked by the Leap Motion controller, and the Jaco arm. Thesystem should allow for a more natural human-computer interaction and a smooth manipulationof the robotic arm, by constantly adapting to the user hand tremor or shake. The implementationwould specially enhance the quality of living, especially for people with upper limb problems,and would support them in performing some of the essential Activities of Daily Living `ADLs`.The applications of this human-robot interaction will be discussed in relation with AmbientAssisted Living, where some use case scenarios will be introduced.