İki robot kolunun uyum içinde çalıştırılması
dc.contributor.advisor | Severcan, Mete | |
dc.contributor.author | Gündüzalp, Mustafa | |
dc.date.accessioned | 2021-05-01T14:30:08Z | |
dc.date.available | 2021-05-01T14:30:08Z | |
dc.date.submitted | 1988 | |
dc.date.issued | 2021-03-18 | |
dc.identifier.uri | https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/562924 | |
dc.description.abstract | ÖZET Bu çalışmada bir nesne bulunduğu ilk konumundan is tenilen son konumuna iki robot kolu yardımıyla taşınmıştır, Bu işlem, belirli sınırlamalar çerçevesinde en kısa zaman da gerçekleştirilmiştir. Denetim programı BASIC dilinde yazılmış, program, iki adet robot kolu ve bir adet bilgisayardan oluşan dizge üzerinde başarı ile çalıştırılmıştır. -ı- | |
dc.language | Turkish | |
dc.language.iso | tr | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
dc.rights | Attribution 4.0 United States | tr_TR |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.subject | Elektrik ve Elektronik Mühendisliği | tr_TR |
dc.subject | Electrical and Electronics Engineering | en_US |
dc.title | İki robot kolunun uyum içinde çalıştırılması | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.date.updated | 2021-03-18 | |
dc.contributor.department | Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı | |
dc.identifier.yokid | 3628 | |
dc.publisher.institute | Fen Bilimleri Enstitüsü | |
dc.publisher.university | DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ | |
dc.identifier.thesisid | 3628 | |
dc.description.pages | 77 | |
dc.publisher.discipline | Diğer |