Search
Now showing items 1-8 of 8
İç mekan mobil robot navigasyonu ve kontrolü
(2018-08-06)
Proje mobil robotun çizgi takip performansını arttırmaya yönelik donanım ve yazılım geliştirmeyi amaçlamıştır. Çizgi takip algoritmasının pozisyon geri beslemesi görüntü işleme temeline dayandırılarak elde edilmiştir. Çizgi ...
Bilgisayar kontrollü dik işlem tezgahı tasarımı ve uygulaması
(2018-08-06)
Bu tez çalısmasında, üniversitede bulunmakta olan eski bir CNC tezgahı, iki adet servomotorun eklenmesiyle modernize edilerek, iki eksenli bir dik isleme tezgahı halinegetirilmistir. Projede, Siemens'in Simotion D425 ...
Yapay sinir ağları ile yüz tanıma
(2018-08-06)
Yüz tanıma, günümüzde önemini hızla arttırmakta olan bir örüntü tanıma konusudur. Yüz tanıma, insan beyninin çok zorluk çekmeden gerçekleştirdiği bir görevidir. İnsan yüzü oldukça ayırt edici özelliklere sahiptir ve insan ...
Cooperative communication over fading channel with multiple relays
(2018-08-06)
Bu tezinamacı çoklu röle yardımıyla sönümlemeli kanal üzerinde işbirlikli iletişim tekniklerini incelemek ve geliştirmektir.Bu çalışmadaki ilk araştırma kuvvetlendir ilet (AF) and çöz ilet (DF) protokolleri için tek yön ...
Elektronik telefon santralı zaman anahtarlama birimi
(2018-10-17)
ÖZET Bu çalışmada, sekiz aboneli bir elektronik telefon santralı zaman anahtarlarım birimi dizgesi gerçekleşti rilmiştir. Anahtarlama dizgesinin ilk kısmı, sekiz abonenin herbirinin konuşmasının 8 kHz hızında örneklenip ...
SCARA robot manipulatör ile seçme ve yerleştirme uygulaması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, bir SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot for Assembly) Robot Manipulatör'ün konum kontrolü üzerine çalışılmıştır. Robotun konum kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için, ileri ve ters kinematik ...
Sanal mikroskobi uygulaması için otomatik lam yükleyici
(2018-08-06)
Sanal mikroskop, mikroskop altında bulunan cam lamın incelenme deneyimini bilgisayar ortamında sanal olarak veren sistemlerdir. Sanal mikroskobinin verimli bir şekilde kullanılabilmesi için lamların, başka bir kullanıcıya ...
EMG (elektromiyografi) kontrollü protez kol tasarımı
(2018-08-06)
Elekromiyografi (EMG) kasların kasılmasını sağlayan elektriksel aktivitenin izlendiği ve yorumlandığı bir kas inceleme tekniğidir. Tıbbi uygulamalarda, kasların ürettiği sinyallerin özellikleri, kas ya da sinirsel ...