Search
Now showing items 1-2 of 2
Trajectory planning of a six axis serial robot based on dynamic analysis
(2018-08-06)
Seri robotlar günümüzde kaynak, taşıma ve çeşitli işlemler gibi sanayi uygulamalarında kullanılan en yaygın robotlardır. Hareket analizleri ve dizayn süreçlerini oluşturmak için bilgisayarlar ve mühendislik programları ...
Residual vibration control of manipulators with trapezoidal velocity profile actuations
(2018-08-06)
Günümüzde, esnek sistemler rijit sistemlere göre endüstride daha çok tercih edilmektedir. Esnek ve hafif mekanik sistemler, rijit ve ağır olanlara göre daha avantajlıdır. Esnek mekanik sistemlerin en geçerli örneği robot ...