Search
Now showing items 1-2 of 2
Design and vision based control of a mobile manipulator
(2018-08-06)
Hareketli bir platform ve üzerine monte edilmiş bir robot koldan oluşan otonom mobil robot bir görüntü sistemi kullanarak bir hedefi bulup takip edebildiği gibi ona kol yardımı ile müdahele etme yeteneğine de sahiptir.Bu ...
Modelling of a rotating platform and its position control using various control algorithms
(2018-08-06)
IV ÖZET Bu çalışmada gemi ve uçakların hareket eksenlerine dik düzlemdeki salınım hareketine benzerlik gösteren yatay eksenin ortasından yataklanmış bir platformunun pozisyonun değişik metotlar ile kontrolü incelenmiştir. ...