Search
Now showing items 1-1 of 1
Design and control of balancing robot
(2018-08-06)
Bu tez iki tekerlekli bir robotu açı geribeslemesi kullanarak dengede tutma problemi üzerine yoğunlaşmıştır. Sarkaç açısının hesaplanması için ivme ölçer ve ciroskop sensörleri kullanılmıştır. Bu sensörlerden gelen veriler, ...