Search
Now showing items 1-5 of 5
Evaluation of the strength of a three axis serial robot performing a task by integrated dynamic analysis
(2018-08-06)
Farklı boyutlu üç eksenli seri robotlar sanayide taşıma, kaynak ve farklı işlemler için yaygın olarak kullanılmaktadır. Mekanik, elektronik ve bilgisayar kontrolünün sinerjik entegrasyonu olan mekatronikteki gelişmeler, ...
Trajectory planning of a six axis serial robot based on dynamic analysis
(2018-08-06)
Seri robotlar günümüzde kaynak, taşıma ve çeşitli işlemler gibi sanayi uygulamalarında kullanılan en yaygın robotlardır. Hareket analizleri ve dizayn süreçlerini oluşturmak için bilgisayarlar ve mühendislik programları ...
Modeling and control of raw emissions of a diesel engine under practical conditions
(2018-08-06)
Bir dizel motorun ham partikül madde emisyonlarının hesaplanması için gerçek zamanlı silindir içi basınca dayalı bir model geliştirilmiştir. Motor kontrol ünitesi ve silindir içi basınç verileri kullanılarak yeni değişkenler ...
Design and control of balancing robot
(2018-08-06)
Bu tez iki tekerlekli bir robotu açı geribeslemesi kullanarak dengede tutma problemi üzerine yoğunlaşmıştır. Sarkaç açısının hesaplanması için ivme ölçer ve ciroskop sensörleri kullanılmıştır. Bu sensörlerden gelen veriler, ...
Genel amaçlı robot kolu tasarımı
(2018-08-06)
Bu tez, üç eksen ve bir adet tutucuya sahip bir robot manipülatör ve robot manipülatöre insansı el hassasiyeti kazandırmak amacı ile ivmeölçer sensörlerden gönderilen komutlarla yönlendirilen, mikroişlemci ailesinden PIC ...