Search
Now showing items 1-1 of 1
İç mekan mobil robot navigasyonu ve kontrolü
(2018-08-06)
Proje mobil robotun çizgi takip performansını arttırmaya yönelik donanım ve yazılım geliştirmeyi amaçlamıştır. Çizgi takip algoritmasının pozisyon geri beslemesi görüntü işleme temeline dayandırılarak elde edilmiştir. Çizgi ...