Search
Now showing items 1-1 of 1
Vehicle guidance by using GPS aided Kalman filter
(2018-08-06)
Bu tezde Kalman filtresi ve küresel konumlama (GPS) yöntemlerini birleştiren yeni bir yaklaşım sunulmuştur.Hareketli bir robotun yerinin belirlenmesi ve yörünge kontrolünün sağlanması için, iki adet sıradan, ucuz GPS alıcısı ...