Search
Now showing items 1-1 of 1
SCARA robot manipulatör ile seçme ve yerleştirme uygulaması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, bir SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot for Assembly) Robot Manipulatör'ün konum kontrolü üzerine çalışılmıştır. Robotun konum kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için, ileri ve ters kinematik ...