Search
Now showing items 1-10 of 10
Design and vision based control of a mobile manipulator
(2018-08-06)
Hareketli bir platform ve üzerine monte edilmiş bir robot koldan oluşan otonom mobil robot bir görüntü sistemi kullanarak bir hedefi bulup takip edebildiği gibi ona kol yardımı ile müdahele etme yeteneğine de sahiptir.Bu ...
Controlling a non-holonomic vehicle via artificial neural networks
(2018-08-06)
Öğrenebilen otonom robotların modern üretim teknolojilerinde kullanımı kaçınılmazdır. Modern endüstriler, mükemmel mamül üretim yarışı içerisinde hızlı ve verimli üretim, hassas ölçme ve sağlam kontrolü gerektirirken; insan ...
Character and object recognition by using image and sound fusion
(2018-08-06)
Bu tezde ses ve görüntü tanıma yöntemlerini birleştiren yeni bir yaklaşım sunulmuştur.Insan beyni analiz edilmesi çok zor ve çok karmaşık bir yapıdadır. Fakat beynin bazı en temel öğrenme işlevleri simule edilebilir. Beynin ...
Vehicle guidance by using GPS aided Kalman filter
(2018-08-06)
Bu tezde Kalman filtresi ve küresel konumlama (GPS) yöntemlerini birleştiren yeni bir yaklaşım sunulmuştur.Hareketli bir robotun yerinin belirlenmesi ve yörünge kontrolünün sağlanması için, iki adet sıradan, ucuz GPS alıcısı ...
Bilgisayar kontrollü dik işlem tezgahı tasarımı ve uygulaması
(2018-08-06)
Bu tez çalısmasında, üniversitede bulunmakta olan eski bir CNC tezgahı, iki adet servomotorun eklenmesiyle modernize edilerek, iki eksenli bir dik isleme tezgahı halinegetirilmistir. Projede, Siemens'in Simotion D425 ...
Yapay sinir ağları ile yüz tanıma
(2018-08-06)
Yüz tanıma, günümüzde önemini hızla arttırmakta olan bir örüntü tanıma konusudur. Yüz tanıma, insan beyninin çok zorluk çekmeden gerçekleştirdiği bir görevidir. İnsan yüzü oldukça ayırt edici özelliklere sahiptir ve insan ...
SCARA robot manipulatör ile seçme ve yerleştirme uygulaması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, bir SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot for Assembly) Robot Manipulatör'ün konum kontrolü üzerine çalışılmıştır. Robotun konum kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için, ileri ve ters kinematik ...
Sanal mikroskobi uygulaması için otomatik lam yükleyici
(2018-08-06)
Sanal mikroskop, mikroskop altında bulunan cam lamın incelenme deneyimini bilgisayar ortamında sanal olarak veren sistemlerdir. Sanal mikroskobinin verimli bir şekilde kullanılabilmesi için lamların, başka bir kullanıcıya ...
PC-based control of hexapod
(2018-08-06)
Bu çalışmada amaç bilgisayar tabanlı kontrol ile bir hegzapodu kontrol etmektir. Bu bağlamda, hassas üretim ve tıp gibi alanlarda kullanılan hegzapod olarak bilinen 6 serbestlik dereceli bir paralel manipülatör incelenmiştir. ...
Auditory motivated discrete time frequency signal representation and its application to vowel classification
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında insan kulağının yapısı ve çalışmasından esinlenerek geliştirilen yeni bir ayrık zaman frekans sinyal analizi yöntemi sunulmuştur. Geliştirilen yöntem, klasik zaman frekans sinyal analizi yöntemlerinde ...