Search
Now showing items 1-1 of 1
Residual vibration control of manipulators with trapezoidal velocity profile actuations
(2018-08-06)
Günümüzde, esnek sistemler rijit sistemlere göre endüstride daha çok tercih edilmektedir. Esnek ve hafif mekanik sistemler, rijit ve ağır olanlara göre daha avantajlıdır. Esnek mekanik sistemlerin en geçerli örneği robot ...