Browsing FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ by Author "c1b08098cb475f40bc14fbf7a53f5187"
Now showing items 1-1 of 1
-
On the kinematic modelling of undulating fin ray for fish robots
Erdoğdu, Melek (DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu çalışmanın temel amacı balık robotlarının sırt yüzgeçlerinin bazı diferansiyel geometrik özelliklerini incelemektir. Bunun için referans bir sırt yüzgeci kullandık. Sonuçlar, bize balık robotun hareketi ve konumu hakkında ...