Now showing items 1-1 of 1

    • On the kinematic modelling of undulating fin ray for fish robots 

      Erdoğdu, Melek (DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu çalışmanın temel amacı balık robotlarının sırt yüzgeçlerinin bazı diferansiyel geometrik özelliklerini incelemektir. Bunun için referans bir sırt yüzgeci kullandık. Sonuçlar, bize balık robotun hareketi ve konumu hakkında ...