2-boyutlu fornasını-marchesini modeli için kipsel gözlenebilirlik ölçütü

Abstract

îî ÖZET Bu çalışmada. 2-B sistem modellerinden `Değiştirilmiş Fornasini Marchesini` modeli için kipsel gözlenebilirlik ölçütü elde edilmiştir. Bu amaçla önce `Değiştirilmiş Fornasini -Marchesini` modelinin yerel ve kipsel denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik özellikleri taratılmış ve diğer iki boyutlu dururu uzayı sistem modelleri incelenmiştir. Değiştirilmiş Fornasini-Marchesini modeli için elde edilen kipsel gözlenebilirlik gerek ve yeter koşullan ışığında, kipseli gözlenebilirliğine ilişkin bir matris asama ölçütü geliştirilmiştir. Ayrıca be araştırmaların sonucundan faydalanarak ya lınlaştırılmış kipse l gözlenebilirlik ölçütü elde edilmiştir.

Ill SUMMARY in this stady, modal observability criteria for `Modified Fomas ini -Marches ini` model of two dimensional systems is obtained. For this purpose, firstly local and modal controllability and observability properties of the modified Fornasini -Marches ini modei is introduced and then the other two dimensional state space systera models are investigated. By the use of necessary and sufficient conditions for modal observability of `Modified Fomasini-Marchesini` model, a matrix rank criteria for modal observability is developed. And also by the use of the results of those investigations, simplified modal observability criteria is obtained.