Browsing TEZLER by Author "070ffe3c343f9a8e4c13b3e6080e925f"
Now showing items 1-1 of 1
-
Eksik tahrikli el protezi geliştirme platformu tasarımı ve yapay sinir ağları tabanlı denetimi
Kaya, Zahit Evren (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-12-18)Bu tez kapsamında, seçilen tendon tabanlı eksik tahrikli yapıdaki bir el protezi mekanizmasının kinematik ve dinamik analizi gerçekleştirilmiştir. Analiz sonucunda mekanik yapının çalışma alanındaki bir nesne ile olan ...