Ergonomik bir elektrikli tekerlekli sandalye için dişlisiz ve direkt sürmeli bir elektrik motor tasarımı

Abstract

Engelli insanlar için gelistirilecek elektrikli tekerlekli sandalyelerin kullanımıolabildiğince rahat ve esnek olmalıdır, çünkü yasam konforunun artması bir gerekliliktir.Bu çalısmada power assisted olarak adlandırılan hem kol gücüyle çalısan, hem deotomatik sistemli kullanım için ergonomik bir elektrikli tekerlekli sandalye tasarımıönerilmistir. Bu sandalyede kullanılmak üzere dislisiz sistemli, fırçasız sabit mıknatıslıbir DA motor tasarlanmıstır. Tasarlanan bu DA motoru, 610mm çapındaki arka sürücütekerlek göbeğinde (hub) düsük devirde yüksek tork verecek özellikte elde edilmistir.Sonuç olarak motor tahrik ünitesinin kaplayacağı hacim azaltılmıs, bu durumda powerassisted olarak adlandırılan sandalyede ergonomik ve çiftli çalısma düzeneği eldeedilmistir.Anahtar Kelimeler: Elektrikli tekerlekli sandalye, Düsük Devirli Yüksek TorkluMotor, Ergonomi, Dislisiz

As it is a necessity to increase the life quality of the disabled, power wheelchairsshould be designed to be as comfortable and flexible as possible. In this study, thedesign of an ergonomic electrical power wheelchair called power assisted powered bothby hand and by an automatic system, is proposed. A gearless, brushless, permanentmagnet DC motor has been designed for this study. This DC motor has been designed toprovide low speed, high torque to the hub of the rear wheel. As a result, the spaceoccupied by the motor drive train has been reduced, and hybrid (hand and automaticpowered) system has been realised.Key Words: Power wheelchair, Low speed hight torque motor, Ergonomy, Gearless