Now showing items 1-2 of 2

    • Adaptive and robust control strategies for systems with actuator failure 

      Arici, Mehmet (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-04-08)
      Bu çalışmada, eyleyici arızası meydana gelmesi muhtemel sistemlerde, hedeflenen sistem performansının karşılanmaya devam edilmesini sağlayacak gürbüz ve uyarlanır karaktere sahip yeni bir denetimci tasarımı amaçlanmıştır. ...
    • State feedback control of underactuated manipulators 

      Arici, Mehmet (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Eksik tahrikli manipülatörler, mekatronik ve robotik uygulamalarında fazlaca kullanılmaktadır. Eksik tahrikli manipülatörlerin kontrolü, sistemin tahrik elemanı (kontrol giriş) sayısının sistem serbestlik derecesinden az ...