Browsing TEZLER by Author "c40e1979b4ede6e3a580d839323e529b"
Now showing items 1-2 of 2
-
Adaptive and robust control strategies for systems with actuator failure
Arici, Mehmet (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-04-08)Bu çalışmada, eyleyici arızası meydana gelmesi muhtemel sistemlerde, hedeflenen sistem performansının karşılanmaya devam edilmesini sağlayacak gürbüz ve uyarlanır karaktere sahip yeni bir denetimci tasarımı amaçlanmıştır. ... -
State feedback control of underactuated manipulators
Arici, Mehmet (GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Eksik tahrikli manipülatörler, mekatronik ve robotik uygulamalarında fazlaca kullanılmaktadır. Eksik tahrikli manipülatörlerin kontrolü, sistemin tahrik elemanı (kontrol giriş) sayısının sistem serbestlik derecesinden az ...