Bilgisayar destekli seri yol kullanarak çok işlemcili denetimin asenkron motora uygulanması

Abstract

BİLGİSAYAR DESTEKLİ SERİ BUS SİSTEMİ KULLANARAK ÇOK İŞLEMCİLİ DENETİMİN ASENKRON MOTORA UYGULANMASI Bekir ÇAKIR Anahtar Kelimeler: Çok İşlemcili Denetim, Seri Bus Sistemi Yapısı, Asenkron Motor Hız Denetimi özet: Asenkron motorların endüstride kullanımının yaygın laşması sonucu, firmaların ve bilim adamlarının araştır maları bu motorların tahrik düzenekleri üzerine yönlen- miştir. İleri seviyede geri beslemeli sayısal denetim düzeneğinden bahsedilince, çok bağlantılı bus sistemli tahrik düzeneği akla gelir. Bu tip çalışmalar Avrupa'nın sayılı büyük firmalarınca yapılmaktadır. Bu tip düzenek için özel bir seri iletişim bus sistemi geliştirilir. Monitör üzerinden akışın takip edilmesi durumunda, bilgisayar komut veren ünitedir ve normal bir PC olabilir. Bus sistemi; komutu uygulayan, denetleyen, değerlendiren, gerekli bilgileri tahrik düzeneklerine aktaran ve mesajları bilsayara aktaran ünitedir. Kısaca bilgisayarla tahrik düzenekleri arasında iletişimi sağlayan ara birimdir. Bu tezin araştırma konusu, elektrik tahrik düzeneklerinin analog ve dijital bakımdan karşılaştırması olacaktır. Birinci bölümde asenkron motorun genel bir tanıtımı ve bazı yol verme yöntemleri anlatılmıştır. İkinci bölümde ise güç elektronik devreleri ile tahrik düzeneklerinden bahsedilmiştir. Bu düzeneklerin sincap kafesli veya rotoru kısa devreli asenkron motorda kullanı labilirliği incelenmiştir. üçüncü bölümde ise, mikro işlemci yapısı ve mikro işlem cili tahrik düzeneklerinin tasarımı, gerçekleştirme ve sağladığı yararlar araştırılmıştır. 80196KC u-Denetleyici ile geliştirilen çok ikincil istasyonlu merkezi olmayan sistemin, sadece asenkron motor denetiminde uygulanması gerçekleşmiştir. Ayrıca geliştirilen simulasyon programı yardımıyla darbe inverterindeki tranzistörlerin baz ucuna, bir peryod esnasında uygulanan darbe sayısı artırıldığında sargılar üzerinden geçen akımın sinusoidal şekle yaklaştı ğı ispatlanmıştır. Tezin sonunda ise, yapılan çalışma sonucu değerlendirme ler ve öneriler anlatılmıştır.

ASYCHNRONOUS MOTOR DRIVE USING COMPUTER AIDED MULTI PROCESSOR CONTROL BY SERIAL BUS SYSTEM Bekir ÇAKIR Keywords: Multi-Processor Control, Structure of Serial Bus System and Speed Control of Asychnronous Motors Abstract : This thesis is based on the princible and control strategies of adjustable-frequency and supply voltage control of an induction motor which has wide range applications in industry. Because of large scaled applications of asynchronous motors in industry, the companies and scientists have directed their searches on the drive and control of AC motors. A developed closed loop digital control system is a serial bus system with multiple connections. In this system there is a serial bus and a PC to control. PC is one of the units of the system that control instructions. Serial bus is a unit that apply the instruction, control and send required instructions to the drive units. It can be called a communication unit between PC and the drive units. In this study, digital and analog control systems have been compared. In chapter one, the general principle of AC motors and their controls are briefly reviewed. Control devices in power electronics and driver circuits are discussed in chapter 2. Application of these control devices for asynchronous motor is discussed. In chapter 3, microprocessor structure is described. Microprocessor controlled drive system and the system design are discussed. Advantages of microprocessor controlled drive system are- explained. An application of asynchronous motor control using the 80196KC microcontroller is improved, so that the system has a secondary substations. Optionally, a master and multi slaves can be added to the control system. In addition, an original simulation program for pulse inverter is improved. It is proved that the motor current can be approximatly sinusoidally, by increasing the number of pulses, which are applied to the transistor bases of pulse.inverter via this simulation program during one period of current. Finally, the interpretations of the results and the proposals for future are disscussed. 1 1 -