Doğru akım motorunun bulanık mantık ile denetimi ve hafif metro tahrik sisteminde kullanılabilirliği

Abstract

DOĞRU AKIM MOTORUNUN BULANIK MANTIK İLE DENETİMİ VE HAFİF METRO TAHRİK SİSTEMİNDE KULLANILABİLİRLİĞİ Engin ÖZDEMİR Anahtar Kelimeler: Bulanık Denetim, Tahrik Sistemi, Hafif Metro, DA Motoru. Özet: Bu çalışmada, hafif metro tahrik sisteminin geliştirilmesi, enerji verimliliğinin artırılması, bakım ve onarım masraflarının azaltılması ve yolcu konforunun sağlanması amacıyla bulanık mantık kullanılarak harici uyartımlı doğru akım tahrik motoru için yeni bir denetim metodu önerilmektedir. Hafif metro aracında tahrik momenti üreten DA motoru için bir bulanık mantık denetleyici tasarımı gösterilmekte ve uygulanmaktadır. Sürme sistemi durum uzay ortalama tekniği kullanılarak modellenmiş ve bilgisayar ile simüle edilmiştir. Simülasyon sonuçlan geleneksel PID denetleyici ile karşılaştırılmıştır. Bulanık mantık denetleyici ile üstün performans sonuçlan verilmektedir. Simülasyon sonuçları bir laboratuvar prototipinde denenmiş ve oldukça iyi sonuçlar alınmıştır. Kural tabanlı bulanık denetleyici, bir veri eldesi kartı yardımıyla 486 kişisel bilgisayar üzerinde C++ programlama dilinde yazılan bir program ile gerçekleştirilmiştir.

FUZZY LOGIC CONTROL OF DIRECT CURRENT MOTOR AND USING IN LIGHT METRO TRACTION SYSTEM Engin ÖZDEMİR Keywords: Fuzzy Control, Traction System, Light Metro, DC Motor Abstract: In this paper, new control method of a separately excited dc traction motor using fuzzy logic is proposed to develop light metro traction system, to increase energy efficiency and passenger comfort and to decrease maintenance and repair expenses. The design of a fuzzy logic controller for a dc motor drive, that produces the traction torque for light metro vehicle, is illustrated and implemented. The drive system has been modelled using state space averaging technique and simulated on a computer. Simulated results have been compared with those obtained by a conventional PID controller. The superior results in the drive performance achieved by fuzzy logic controller are provided. The simulated results have been experimentally verified on a scaled down laboratory prototype and found to give good performance. Rule-based fuzzy controller has been implemented on a program written in C++ programming language, using a 486 personal computer with a data acquisition card. m