Elektronik komitasyonlu doğru akım relüktans motorunun tasarım ve kontrolü

Abstract

ELEKTRONİK KOMÜTASYONLU DOĞRU AKIM RELÜKTANS MOTORUNUN (EKRM) TASARIM VE KONTROLÜ SABRİ ÇAMUR Anahtar Kelimeler: Elektronik Komütasyon, Relüktans Motoru, Elektronik Komütasyonlu Doğru Akım Motoru. Özet: Bu çalışmada klasik doğru akım makinasının relüktans prensibinde çalışması araştırılmış ve makinanın bu şekilde çalışması durumunda meydana gelen mekanik komütasyon probleminin, elektronik komütasyon kullanılması ile ortadan kaldırması önermiştir. Bilinen doğru akım makinasının endüktör sargılan çıkartılmış,oluşan yeni yapı ters yüz edilmiş ve böylece statik anahtarlama elemanları ile elektronik komütasyonun gerçekleşmesi mümkün olmuştur.. Elektronik komütasyon sayesinde komütasyon problemi çözülmüş ve komütasyon süresi kısaltılmıştır.Ayrıca sık sık problem çıkartan kollektör ve fırçalara gereksinim de kalmamıştır. Önerilen bu yöntem kullanılarak Elektronik Komütasyonlu bir Doğru Akım Relüktans Makinasının (EKRM) prototipi gerçekleştirilmiştir. Makinanın endüktansı direkt metod kullanılarak ölçülmüş ve bu ölçüm sonuçları kullanılarak endüktanslar doyma da dikkate alınarak modellenmiştir. Bu modelle elde edilen endüktans karekteritikleri'nin protatip motorda yapılan ölçüm sonuçlan ile uyumlu olduğu görülmüştür. Ayrıca., bu model kullanılarak EKRM'nin moment denklemi, dinamik performansı çıkarılmış ve benzer makinalar ile kıyaslaması yapılarak olumlu ve olumsuz yönleri ortaya konulmuştur.

ELECTRONICALLY COMMUTATED DIRECT CURRENT RELUCTANCE MOTOR (ECRM) DESIGN AND CONTROL Sabri ÇAMUR Keywords: Electronically Commutation, Reluctance Motor, Electronically Commutated DC Motor. Abstract: In this study, conventional DC machines operating in reluctance mode is investigated and it is suggested that the commutation problem in conventional DC machine, can be eliminated by using electronically commutation. The proposed machine is based on inside - out form classical DC machine without field winding. In this form, the commutation problem has been solved with electronically commutation by power electronics. In addition; brushes and collector are eliminated. The commutation time is also reduced. Electronically Commutated Direct Current Reluctance Motor is realised with given method. The variation of machine inductance is measured by direct method and it is modelled by using these results. The saturation effect is also included. This model is also used to get the torque equation of the machine. It is shown that the measured values are in accordance with the model. Finally, the dynamical performances are measured and compared with conventional and reluctance motors m