Asenkron motorun vektör kontrolü ve dayanıklı akı gözlemleyici tasarımı

Abstract

ASENKRON MOTORUN VEKTÖR KONTORLU VE DAYANIKLI AKI GÖZLEMLEYİCİ TASARIMI Mehmet DAL Anahtar kelimeler: Asenkron motor, Vektör kontrol, Kayan kipli kontrol, Gözlemleyici Özet: Vektör kontrolün amacı, asenkron motorun, servo sürücü uygulamalarında kullanılmasını sağlamaktır. Hız ölçersiz ASM vektör kontrollü sürücülerin dayanıklılığı ve başarımı, akı/hız gözlemleyicinin başanmına ve dayanıklılığına bağlıdır. Bu tez çalışmasında tam dereceli bir akı/hız gözlemleyici ve gözlemleyici kontrolör tasannu üzerinde çalışılmıştır. Amaçlanan gözlemleyici tasannu, asenkron motorun durağan eksen takımında tanımlı dinamik modeli üzerine yapılandırılmış ve gözlemleyici kontrol algoritması için kayan kipli kontrol teorisi kullanılarak yeni bir yaklaşım önerilmiştir. Gözlemlenen akı ve hızın gerçek değerlerine yakınsamasını sağlayan yeni bir düzeltme terimi elde edilmiştir. Yapılan kararlılık analizi ile gözlemleyicinin teorik olarak asimptotik kararlı olduğu gösterilmiş ve bu, benzeşim sonuçlan ile doğrulanmıştır.

VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR AND DESIGN A ROBUST FLUX OBSERVER Mehmet DAL Key words: Induction motor, Vector control, Sliding mode control, Observer Abstract: The aim of vector control is to make possible use of induction motor in the area of servo drives. Robustness and performance of vector control drive system depends on robustness of the flux and speed observer for speed sensorless vector control of IM. In this thesis has been studied on a foil order flux/speed observer and observer controller. Proposed observer design constructed on a stationary reference frame model of IM and suggested a new approach for observer control algorithm using sliding mode control theory. A new correction term, which ensures convergence of estimated flux and speed to their real values is introduced. Asymptotic stability of the observer is derived in theory by stability analysis of the observer and it is confirmed by simulation results. Ill