Bulanık görüntü stabilizasyonu

Abstract

BULANIK GORUNTU STABILIZASYONU M. Kemal GÜLLÜ Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Görüntü Stabilizasyonu, Kalman Süzgeci, Bulanık Kestirim, Bulanık Süzgeç. Özet: Sayısal kamera teknolojisinin hızla gelişmesi ile birlikte, kullanım alanları da artmaktadır. Kameralar günlük hayatta kullanılan cep telefonlarından, kontrol sistemlerine kadar birçok alanda kullanım olanağı bulmaktadırlar. Kameraların kullanım alanı arttıkça, istenmeyen kamera hareketlerinden dolayı görüntülerde oluşan titreşimlerin bastırılması önem kazanmaktadır. Bu çalışmada, sayısal kameralardan yapılan video çekimlerinde, istenmeyen kamera hareketlerinden dolayı görüntülerde oluşan titreşimlerin süzgeçlenmesi üzerine durulmuştur. Bu amaçla ayrık zamanlı çalışan, bulanık mantık uyarlamalı Kalman süzgeci, sabit üyelik fonksiyonlu bulanık süzgeç, üyelik fonksiyonu seçmeli bulanık süzgeç ve üyelik fonksiyonu uyarlamalı bulanık süzgeç önerilmiş ve görüntü stabilizasyonu sisteminde kullanılmıştır. Örnek görüntü dizileri için geliştirilen bu yöntemler kullanılarak süzgeçleme yapılmış ve elde edilen sonuçlar karşılaştınlmıştır. ıı

FUZZY IMAGE SEQUENCE STABILIZATION M. Kemal GULLU Keywords: Fuzzy Logic, Image Sequence Stabilization, Kalman Filter, Fuzzy Estimation, Fuzzy Filter. Abstract: With fast improvements in digital camera technology, many new application areas are emerging. Cameras are finding many application areas from everyday life mobile phones to control systems. As the application areas of cameras increase, image sequence stabilization techniques to deal with fluctuations encountered due to camera instabilities are considered to become important. This thesis deals with the stabilization of fluctuations encountered in image sequences, captured by video cameras, due to undesired camera movements. For this purpose, novel fuzzy adaptive Kalman filtering, fixed membership function fuzzy filtering, membership function selective fuzzy filtering, adaptive membership function fuzzy filtering techniques operating in discrete-time have been proposed and used in the image sequence stabilization system. These techniques have been used for test image sequences and the results are compared. in