Sincap kafesli asenkron motorların rotor akı alan yönlendirme kontrolü ve bilgisayar destekli simülasyonu

Abstract

SİNCAP KAFESLİ ASENKRON MOTORLARIN ROTOR AKI ALAN YÖNLENDİRME KONTROLÜ VE BİLGİSAYAR DESTEKLİ SİMÜLASYONU Alper KARAKUŞ Anahtar Kelimeler: Aserikron motor, vektör kontrol, dinamik model, alan yönlendirme, sensörsüz kontrol, doğrudan rotor ata alan yönlendirme kontrolü, dolaylı rotor akı alan yönlendirme kontrolü, moment kontrol. Özet: Vektör kontrolör olarak da bilinen alan yönlendirme kontrolörü ile sürülen asenkron motorlar, moment ve akının bağımsız olarak kontrol edildiği serbest uyarmalı doğru akım makinalan gibi davranırlar. Bu kontrol yöntemi, asenkron motordan yüksek performans elde edilmesini sağlar. Bu tezde, sincap kafesli asenkron motor modeli kurularak, doğrudan ve dolaylı alan yönlendirme kontrolü incelenmektedir. İlk olarak, asenkron makina ve V/f kontrol yöntemi, daha sonra, üç fazlı asenkron makina dinamik modeli geliştirilmektedir. Ardından, alan yönlendirme için gerekli şartlar bu modele, akım denetimli gerilim beslemeli bir evirici ile doğrudan ve dolaylı olarak ayrı ayrı uygulanmaktadır. Kontrol yöntemi, motorun alan yönlendirmeli (d-q) iki fazlı eşdeğeri için tasarlanmıştn-. Diğer alan yönlendirme yöntemlerindeki bazı kısıtlamalar nedeniyle, rotor akı alan yönlendirme kullanılmaktadır. Sonuçta, kontrol yönteminin üç bileşeni olan makina modeli, alan yönlendirme ve evirici güç beslemesi bir blokta, Matlab/Simulink bilgisayar programı ile birleştirilmiştir.

ROTOR FLUX FIELD ORIENTED CONTROL AND COMPUTER AIDED SIMULATION OF SQUIRREL CAGE ASYNCHRONOUS MOTORS Alper KARAKUŞ Key Words: Induction motor, vector control, dynamic model, field orientation, sensorless control, direct rotor flux field oriented control, indirect rotor flux field oriented control, torque control. Abstract: When driven by a field oriented controller, also known as a vector controller, an induction motor behaves like a separately excited DC machine where torque and flux are controlled independently. This control strategy then allows high performance to be achieved from an induction motor. This thesis focuses on the modelling of a cage induction machine drive under direct and indirect field oriented control. First of all, induction machine and V/f control strategy are examined. Secondly, the 3 -phase induction machine dynamic model is developed. Then, the field orientation requirements are applied to this model as direct and indirect separately and a voltage source inverter is used to emulate a controlled current source. The control strategy is designed for the equivalent two- phase field-oriented (d-q) model of the motor. Rotor field orientation is used because of fewer limitations than other field orientation approaches. Finally, these three components of the overall drive system, machine model, field orientation and inverter power supply, are combined together in a block using a commercially available software package, Matlab/Simulink. HI