Search
Now showing items 1-10 of 20
Hiperspektral veriler için kaynaştırma ile uzamsal çözünürlük artırımı
(2020-02-24)
Uzaktan algılama sistemlerinde kullanılan önemli teknolojilerden biri olan hiperspektral görüntüler sahip oldukları fazla miktardaki spektral bant sayesinde sahnede bulunan nesneler hakkında daha ayrıntılı bilgi sunmaktadır. ...
Serbest uzay optik haberleşmesinde sanal temel istasyonlar yöntemi
(2018-08-06)
Bu çalışmada, ilk olarak Serbest Uzay Optik Haberleşmesi ile ilgili güç verimli hat tasarımının temel ölçütlerine değinilmektedir. İkinci olarak, kapalı alanlar için söz konusu olan ve kızılötesi dalga boylarındaki optik ...
Otonom araçlar için yol bulma probleminin genetik algoritmalar ve FPGA ile çözümü ve gerçekleştirilmesi
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında, otonom bir gezgin robot için yol bulma problemi Genetik Algoritmalar (GA) kullanılarak çözüldü. GA ile yol bulma problemine ilişkin yeni bir mutasyon operatörü geliştirildi ve bu yeni mutasyon operatörü ...
Piezoelektrik dönüştürücülerin geometrilerine ve frekanslarına göre ultrasonik alan etkilerinin karakterize edilmesi
(2019-12-31)
Bu çalışmanın amacı, tedavi ve teşhis amaçlı olarak kullanılan ultrasonik sinyallerin üretiminde kullanılan piezoelektrik dönüştürücülerin geometrilerinin ve frekanslarının üretilen sinyale bağlı olarak oluşturduğu akustik ...
Yüksek mertebeden teorik bir sistemin S7-300/400 tipi PLC için sayısal benzetim ile dijital PID kontrolör tasarımı
(2018-08-06)
Günümüz endüstriyel kontrol uygulamaları içerisinde denetleyici olarak PLC ve kontrol yöntemi olarak da dijital PID kontrol yaygın olarak kullanılmaktadır. Gelişen teknoloji ile birlikte kontrolün en kısa zamanda en az ...
İki katlı yükseltici tip DA-DA dönüştürücü tasarımı ve uygulaması
(2020-06-25)
Güç elektroniği alanında gerçekleşen gelişmelerle birlikte, devre kayıplarınınazaltılması, verimliliklerinin arttırılması, özellikle 100W üzeri güçlerde maliyetin veboyutların düşürülmesi hedeflenmektedir. Devrelerdeki ...
Yandan taramalı sonar imgelerinin işlenmesi
(2018-08-06)
Akustik yöntemler, ses dalgalarının deniz içerisinde hızlı ve iyi şekilde yayılması nedeniyle deniz tabanı ve tabandaki cisimlerin tanınması ve sınıflandırılmasında başarılı bir şekilde kullanılmaktadır. Deniz tabanında ...
H.264/AVC ve HEVC için BİT düzlemi uyumlama temelli hareket kestirimi ve donanım mimarisi
(2018-08-06)
İnternet üzerinden video aktarımı ve video konferans gibi teknolojilerin artan popülaritesi ile; video sıkıştırma, yayın ve eğlence medyasında önemli bir bileşen haline gelmiştir. Ardışık video çerçeveleri arasındaki ...
İşaret işleme ve yapay zeka tabanlı arıza dayanımlı denetleyici tasarımı
(2018-08-06)
Bu tezde, işaret işleme ve yapay zeka tabanlı arıza dayanımlı denetleyicitasarımı gerçekleştirilmiştir. Denetim sistemlerinde ortaya çıkan arızalaristenilmeyen durumlara neden olur. Bu nedenle denetim sistemleri için ...
Hiperspektral görüntülerin bölütleme ve seyrek gösterim temelli sıkıştırılması
(2020-04-10)
Hiperspektral görüntüler, yüksek miktarda veri içermektedir. Verinin iletilmesi ve saklanması maliyetli yapılar gerektirdiği için yüksek veri miktarları azaltılmak istenmektedir. Bu sebeple, iletimde bant genişliğini ...