Search
Now showing items 1-10 of 30
Stereo hiperspektral görüntüleme sistemi ile derinlik çıkartımı
(2018-08-06)
Bu tez kapsamında panoramik görüntüleme sistemlerinin geniş bir alanda görüntü alabilme özelliği, stereo görüntüleme sistemlerinin derinlik bilgisi verebilme özelliği ve hiperspektral görüntüleme sistemlerinin yüksek ayırt ...
Metinden bağımsız kapalı set konuşmacı saptama
(2018-08-06)
METİNDEN BAĞIMSIZ KAPALI-SET KONUŞMACI TANIMA Yavuz Selim FATİHOĞLU Anahtar Kelimeler: Genetik Algoritmalar, Benzetilmiş Tavlama, Doğrusal Öngörülü Kodlama, Konuşmacı Tanıma, Yapay Sinir Ağları, Kendi Kendini Organize Eden ...
Kablosuz ağlardan çoklu-ortam iletimi
(2018-08-06)
Günlük yaşamımızda sıkça kullandığımız ve hayatımızın önemli bir parçası haline gelen kablosuz ağlar sürekli olarak gelişme göstermektedir. Bu tez çalışmasında yaygın olan kablosuz ağ (Wi-Fi Wireless Fidelity) üzerinden ...
Doğrusal olmayan ters sarkaç sisteminin tasarımı ve kontrolü
(2018-08-06)
Bu çalışmada, kontrol teorisinin klasik problemlerinden biri olan gerçek zamanlı doğrusal olmayan bir ters sarkaç sisteminin kontrolü gerçekleştirilmiştir. Arabalı ters sarkaç sistemi deney düzeneği oluşturulmuştur. Sistemin ...
İki serbestlik dereceli düzlemsel robotun farklı kontrolörlerle yörünge kontrolünün gerçekleştirilmesi
(2018-08-06)
Bu tezde iki serbestlik dereceli RR düzlemsel robotun PID, bulanık mantık ve kayma kipli kontrol algoritmaları ile yörünge kontrolü gerçekleştirilmiştir. RR düzlemsel robotun katı modeli bir bilgisayar destekli tasarım ...
İTÜ Triga Mark-II reaktörünün yapay sinir ağlarıyla kontrolü
(2018-08-06)
Anahtar Kelimeler: Yapay Sinir Ağlan, Reaktör Kontrolü Özet: Bu çalışmada, İTÜ TRIGA Mark-II reaktörünün kontrolü için lineer olmayan yapay sinir ağı kontrolörü önerilmiştir. Geriyansıtma ağ modelinin kullanıldığı kontrolör ...
Otonom araçlar için yol bulma probleminin genetik algoritmalar ve FPGA ile çözümü ve gerçekleştirilmesi
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında, otonom bir gezgin robot için yol bulma problemi Genetik Algoritmalar (GA) kullanılarak çözüldü. GA ile yol bulma problemine ilişkin yeni bir mutasyon operatörü geliştirildi ve bu yeni mutasyon operatörü ...
Nesnelerin interneti için güvenli ağ geçidi tasarımı
(2018-12-06)
Teknolojinin gelişmesiyle hayatımızın her alanında yer alan elektronik cihazlar İnternet erişme yetkinliği kazanarak kişisel verilerimizi veya stratejik öneme sahip sistemlere ait verileri İnternet üzerinden iletebilmektedirler. ...
Akıllı anten sistemi kullanan kablosuz algılayıcı ağlarda bağlantı analizi ve konum belirleme algoritması
(2018-08-06)
Kablosuz Algılayıcı Ağ'lar (KAA) son zamanlarda geniş uygulama alanlarında, görüntüleme, takip ve izleme amaçlı kullanılan bir teknoloji olarak ortaya çıkmıştır. Bir KAA tipik olarak en az bir tane merkezi düğüm ve ...
Kablosuz duyarga ağlarında veri birleştirilmesi
(2018-08-06)
Özet Algılama, haberleşme ve işlem güçlerine sahip küçük duyargalar binlerce duyarganın birbiri ile işbirliği yaparak bir nesne veya olayı algılanmalarına dayanan telsiz duyarga ağları fikrinin oluşturulmasını sağlamıştır. ...