Search
Now showing items 1-1 of 1
Tabu araştırma algoritması kullanılarak robot hız denetiminin FPGA ile gerçeklenmesi
(2018-12-03)
Bu tezde, robot çalışmasının hız optimizasyonu için TAA yöntemi kullanılarak FPGA üzerinde gerçeklenmiştir. FPGA Tabanlı Robot (FTR) çalışması ilk olarak algılayıcılar ile yol güzergâhının kaydını almaktadır. Ardından, yol ...