Search
Now showing items 1-10 of 48
Yerel ve geniş alanlı bilgisayar ağları
(2020-11-17)
YEREL VE GENİŞ ALANLI BİLGİSAYAR A?LARI Alper Metin Anahtar Kelimden Bilgisayar Ağlan, Veri Haberleşmesi, Protokol Özet: Bu çalışmada, günümüzün iletişim teknolojisinde vazgeçilmez hale gelen bilgisayar ağlan konusunda ...
El rehabilitasyon tedavisinde kullanılmak üzere bir robotik sistemin tasarımı ve gerçeklenmesi
(2020-02-25)
Bu tez çalışmasında, el rahatsızlığı geçirmiş bireylerin iyileşme süreçlerinde yapabilecekleri fizik tedavi egzersizlerinin gerçeklenmesi planlanmaktadır. Eldivene montajı yapılmış flex sensörler vasıtasıyla alınan parmak ...
Yerel öznitelik temelli özellik profilleri ve süperpiksel bölütleme kullanılarak hiperspektral görüntü sınıflandırma
(2020-01-02)
Bu tez kapsamında, hiperspektral görüntülerin spektral-uzamsal sınıflandırılmasında yeni yöntemlerin geliştirilmesi üzerinde çalışılmıştır. Öznitelik çıkartımı, özellik profillerinden yerel öznitelikler elde edilerek ...
Stereo hiperspektral görüntüleme sistemi ile derinlik çıkartımı
(2018-08-06)
Bu tez kapsamında panoramik görüntüleme sistemlerinin geniş bir alanda görüntü alabilme özelliği, stereo görüntüleme sistemlerinin derinlik bilgisi verebilme özelliği ve hiperspektral görüntüleme sistemlerinin yüksek ayırt ...
Metinden bağımsız kapalı set konuşmacı saptama
(2018-08-06)
METİNDEN BAĞIMSIZ KAPALI-SET KONUŞMACI TANIMA Yavuz Selim FATİHOĞLU Anahtar Kelimeler: Genetik Algoritmalar, Benzetilmiş Tavlama, Doğrusal Öngörülü Kodlama, Konuşmacı Tanıma, Yapay Sinir Ağları, Kendi Kendini Organize Eden ...
Kablosuz ağlardan çoklu-ortam iletimi
(2018-08-06)
Günlük yaşamımızda sıkça kullandığımız ve hayatımızın önemli bir parçası haline gelen kablosuz ağlar sürekli olarak gelişme göstermektedir. Bu tez çalışmasında yaygın olan kablosuz ağ (Wi-Fi Wireless Fidelity) üzerinden ...
Doğrusal olmayan ters sarkaç sisteminin tasarımı ve kontrolü
(2018-08-06)
Bu çalışmada, kontrol teorisinin klasik problemlerinden biri olan gerçek zamanlı doğrusal olmayan bir ters sarkaç sisteminin kontrolü gerçekleştirilmiştir. Arabalı ters sarkaç sistemi deney düzeneği oluşturulmuştur. Sistemin ...
İki serbestlik dereceli düzlemsel robotun farklı kontrolörlerle yörünge kontrolünün gerçekleştirilmesi
(2018-08-06)
Bu tezde iki serbestlik dereceli RR düzlemsel robotun PID, bulanık mantık ve kayma kipli kontrol algoritmaları ile yörünge kontrolü gerçekleştirilmiştir. RR düzlemsel robotun katı modeli bir bilgisayar destekli tasarım ...
Bluetooth 4.2 ve bluetooth 5`in mesh topolojisi ile uygulaması ve karşılaştırılması
(2019-11-14)
Bluetooth gelişen kullanıcı ihtiyaçları sonucunda mesh topoloji desteği sunmaya başlayan bir haberleşme protokolüdür. İlk mesh desteği Bluetooth 4.2 ile birlikte gelmiş olup, Bluetooth 5.0 ile birlikte mesh desteğinin ...
İTÜ Triga Mark-II reaktörünün yapay sinir ağlarıyla kontrolü
(2018-08-06)
Anahtar Kelimeler: Yapay Sinir Ağlan, Reaktör Kontrolü Özet: Bu çalışmada, İTÜ TRIGA Mark-II reaktörünün kontrolü için lineer olmayan yapay sinir ağı kontrolörü önerilmiştir. Geriyansıtma ağ modelinin kullanıldığı kontrolör ...