Now showing items 1-1 of 1

    • Endüstriyel robotların modellemesi ve çevrimdışı programlanması 

      Küçük, Serdar (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Anahtar Kelimeler: Robotların kinematik modelleri, Robotların çalışma uzayının eniyilenmesi, Robotların ters kinematiği, Robotların dinamiği, Robot benzetim programlan ÖZET: Bu tez çalışmasında Huang and Milenkovic tarafından ...