Browsing TEZLER by Author "0f958cd4de318cae2ea16c447736496b"
Now showing items 1-1 of 1
-
Çok gövdeli ve yüksek serbestlik dereceli robotik sistemlerin kinematik ve dinamik modellenmesi için araç kutusu geliştirilmesi
Özakyol, Haluk (KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-07-16)Bu tez, birlikte çalışan robotlarda ve yüksek artıklık (redundancy) barındıran uzay uygulamalarında yaygın olarak kullanılan yüksek serbestlik dereceli (DoF), çok gövdeli robotların kinematik ve dinamik modellemesi ve ...