Search
Now showing items 1-1 of 1
Output feedback synchronization of Euler-Lagrange systems
(2019-10-31)
Bu doktora çalışmasında, Euler-Lagrange sistemlerin yörünge takip senkronizasyonu için kapsamlı bir denetleyici yapısının tasarımı ele alınmıştır. Bu amaçla, belirsizlik içeren sistemler için üç farklı çıkış geri beslemeli ...