RSSI-based hybrid algorithm for real-time pedestrian tracking in indoor environments by using RFID technology

Abstract

Kapalı ortamlarda lokasyon bazlı hizmetlerin kullanımı ve önemi her geçen gün artmaktadır.Bu servisler için tam ve gerçek zamanlı konum bilgisi gerekmektedir. Ulusal KonumlandırmaSistemi (GPS) kapalı ortamlar için tasarlanmadığından bu tip ortamlar için yeni teknolojilerve yeni metotlar kullanan yeni konumlandırma sistemlerine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tezçalışmasında, RFID tabanlı gerçek zamanlı iç mekan konumlandırma sistemleri ve algoritmalarıgeliştirilmiştir. Alınan Sinyal Gücü (RSS) tabanlı konumlandırma teknikleri, detaylıolarak incelenmiştir. Başlıca sinyal haritasına dayanan bir hibrid algoritma geliştirilmiştir. Heryöntemin avantajları vurgulanmıştır. Mevcut algoritmaların yetersizliklerine çözüm olacak orijinalve özgün bir hibrit algoritma geliştirilmiştir. Geliştirilen algoritma ve yöntem 2 farklıkapalı alanda test edilmiştir. Bu orijinal ve özgün metodoloji ve algoritmanın doğruluğu 2,5m'dir.

The usage and importance of Location Based Services for indoor environments are increasingrecently. The knowledge of the exact and real-time location is required by many of these services.Since Global Positioning System (GPS) is not designed for indoor environment, newpositioning systems based on new technologies and methods are needed for these type of environments.In this thesis, RFID-based real-time indoor positioning systems and algorithm aredeveloped. Received Signal Strength (RSS) based positioning techniques, are studied in detail.A hybrid algorithm is developed which depends on the mainly fingerprinting. The advantagesof each method are emphasized. An original and unique hybrid algorithm is developed in thisstudy in order to overcome available algorithm's' drawbacks. The algorithm and methodologyis tested in two different indoor environments. As a result, the accuracy of this original andunique methodology and algorithm is 2,5 m.