Search
Now showing items 1-1 of 1
İnsansı robotların yürüme becerilerinin derin pekiştirmeli öğrenme algoritmalarıyla geliştirilmesi
(2023)
İnsansı robotlar için sağlam bir hareket geliştirmek, onlarca yıldır araştırılan zorlu bir problemdir. Çeşitli yürüme yaklaşımları önerilmiş ve yürüme performansı önemli ölçüde geliştirilmiş olsa da, kararlılık konusunda ...